Controle de Braço Robótico via Interface Natural de Usuário com Sensor Kinect

As interfaces naturais de usuário (NUI's) estão sendo utilizadas na indústria de entretenimento e fora dela. Este trabalho detalha o desenvolvimento de um kit didático para aplicações em robótica, visão e controle reaproveitando um antigo braço robótico manipulador serial dotado de motores DC. Para projetar o controlador, são utilizadas placas de desenvolvimento de baixo custo (Arduinos e Shields). O sensor de visão utilizado é o Kinect. O objetivo é realizar o controle de posição do robô utilizando reconhecimento de gestos, com o sensor de visão fornecendo a referência.