CONTROLE DA MALHA DE TORQUE COM ACIONAMENTO DE VELOCIDADE APLICADO A UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA ENSAIO DE MOTORES

Este trabalho apresenta a implementação de estratégias de controle aplicadas à malha de torque de um motor de indução trifásico tendo a velocidade do motor como variável de controle. Dessa forma, pode-se analisar a viabilidade de se implementar o controle de torque de forma assíncrona em relação ao controle de velocidade e corrente das malhas mais internas. Este é implementado em um inversor de frequência, enquanto aquele é um algoritmo de controle (LQG ou RST) implementado em um computador. O principal propósito do estudo está na observação da resposta de torque a uma referência do tipo degrau, assim o desempenho dos controladores é destacado.