Automatic Column Assignment for Block World Domain with PNRD/iPNRD

Esforço está sendo investido no campo do planejamento automatizado, no entanto, essa área tem se concentrado mais em melhorar o desempenho dos algoritmos de busca em um espaço de estados abstrato do que em soluções práticas. Pode-se destacar o replanejamento, incertezas e observação parcial. Este artigo apresenta uma atribuição automática de colunas para um controle adaptativo de um braço robótico e três blocos baseados em PNRD - Redes de Petri dentro de banco de dados RFID - e iPNRD - PNRD invertido- . O procedimento é composto por um modelo de Espaço Petri, PNRD, e iPNRD para cada agente, e integrando suas informações para que o robô possa ordenar os blocos até o final estado global, armazenado anteriormente na tag RFID de cada bloco; comparando a posição inicial lógica com a identificação da posição física; atribuir automaticamente o índice da coluna; gerando uma sequência de movimentos; e executar ações relacionadas.