Auto-Sintonia de Controladores PID Utilizando Logica Fuzzy Tipo-2 Intervalar para as Margens de Fase e de Ganho do Sistema.

Vol. 1, 2019. - 108483
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Resumo

Neste artigo propõe-se um novo algoritmo para auto sintonia de controladores PID cujos os ganhos são calculados através de um auto ajuste das margens de fase e de ganho para o sistema em malha fechada, utilizando Logica Fuzzy tipo-2 Intervalar. Simulações e aplicações práticas a processos reais são apresentados com o objetivo de verificar o método de controle proposto.

Instituições
  • 1 Universidade Federal do Piauí
  • 2 Universidade Federal do Piauí - Engenharia Elétrica
Eixo Temático
  • Controle Inteligente
Palavras-chave
Fuzzy tipo-2 Intervalar
controle PID
Controle Fuzzy
Margem de Fase
Margem de Ganho