Aplicação de realidade virtual para projeto de inspeção de bioincrustação em casco de navio

Estudos recentes comprovam que as bioincrustações em casco de navio alteram sua hidrodinâmica, aumentando as forças de arrasto. Estima-se que as perdas podem gerar um aumento de até 20% no consumo de combustível. Conforme a intensidade de incrustações aumenta, limpezas periódicas devem ser executadas. Entretanto, ainda não há um padrão que determina o nível ou índice de bioincrustação. Neste trabalho é apresentado uma aplicação de realidade virtual (VR) para simulação de inspeção das condições de bioincrustação em navios por meio de veículo aéreo não tripulado (VANT). Os modelos digitas das incrustações são obtidos por fotogrametria tridimensional. O índice de bioincrustação (IB) representa a intensidade de organismos incrustantes em uma área. O veículo deve sobrevoar a embarcação e registrar as bioincrustações, tendo como objetivo analisar a necessidade de limpeza do casco. O trabalho tem como motivação a posterior detecção e identificação de bioincrustação como representado nas condições simuladas.