Acionamento de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas Paramétricas e Falha no Atuador utilizando Controle Robusto com Taxa De Decaimento

Neste trabalho foi projetado um controlador robusto com taxa de decaimento para um motor de indução trifásico considerando o modelo com incertezas paramétricas (velocidade elétrica do estator, constante de tempo do rotor e resistência do estator). Posteriormente, utilizando as mesmas considerações apresentadas, foi projetado um novo controlador levando-se em conta uma falha no atuador. Os projetos dos controladores foram desenvolvidos considerando acesso a todas as variáveis de estado e utilizando o software Matlab/Simulink com os solvers Yalmip e Sedumi. Através de simulações foi possível validar a metodologia de controle desenvolvida.