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SBAI 2019

ISSN: 2358-4483
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

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Universidade Federal da Bahia

Tiago Trindade Ribeiro

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Trabalhos 2
  • Uma Nova Abordagem para Extração de Parâmetros do Modelo de Seguidores Visuais Baseado em NMPC aplicado ao Husky UGV

    • Andre Gustavo Scolari Conceicao 1
    • Tiago Trindade Ribeiro 1
    • Iago José Pattas Bastos Franco 1
    • 1 Universidade Federal da Bahia
    Vol. 1, 2019. -
    108400
    Robótica
    Oral
  • Seguimento de Caminhos Visuais: Avaliação de Desempenho de uma Estratégia Baseada em NMPC para Robôs Diferenciais

    • Andre Gustavo Scolari Conceicao 1
    • Tiago Trindade Ribeiro 1
    • Ramon Fernandes 1
    • 1 Universidade Federal da Bahia
    Vol. 1, 2019. -
    105670
    Robótica
    Oral

Coautores(as) (3)

  • Andre Gustavo Scolari Conceicao

    3 publicações

  • Ramon Fernandes

    1 publicação

  • Iago José Pattas Bastos Franco

    1 publicação

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DOI 10.17648/sbai-2019

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