Guilherme Vianna Raffo | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal de Minas Gerais

Guilherme Vianna Raffo

Este é seu perfil? Faça login para acessar seus certificados

Zonotopic and Gaussian State Estimator: the Predictor and Filter Algorithms
Alesi Augusto de Paula ¹
Guilherme Vianna Raffo ¹
Bruno Otávio Soares Teixeira ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108019

Teoria de Controle

Pôster
NMPC Strategy for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment
Iuro Baptista Pereira Nascimento ¹
Antonio Ferramosca ²
Luciano Cunha de Araújo Pimenta ¹
Guilherme Vianna Raffo ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
² CONICET
Vol. 1, 2019. -
108547

Teoria de Controle

Oral
Convergência e Circulação de Curvas Variantes no Tempo com um Conjunto de Quadrotores
Gabriel Viana Pacheco ¹
Luciano Cunha de Araújo Pimenta ¹
Guilherme Vianna Raffo ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108409

Robótica

Oral

Coautores(as) (6)

Publicações em outros proceedings

COBEQ & ENBEQ
Data-Driven Predictive Control Applied to a Thickening Process