Inspeção Tridimensional Remota de Risers em Plataformas Offshore Utilizando Drones

Durante a última década, houve uma crescente utilização de aeronaves tipo RPAS - Remotely Piloted Aircraft System, conhecidas como drones, voltadas à inspeção industrial motivadas principalmente pela rapidez, segurança e redução de custos. Neste contexto, este artigo apresenta os procedimentos desenvolvidos para a inspeção fotogramétrica de risers em plataformas offshore e os resultados obtidos na avaliação de medições de simulacros de riser com defeitos calibrados para 6, 8 e 10 m de distância, em uma faixa adequada para as inspeções em campo. a utilização de uma trajetória de aquisição semicircular com variação de altura, além de aumentar a autonomia de voo, mantém a distância objeto-câmera constante, adequada sobreposição de imagens, convergência das aquisições e resolução no espaço objeto. a análise dos resultados mostra que os erros de escala na medição de diâmetro do duto, para as diferentes configurações de aquisição e processamento dos dados, podem variar entre aproximadamente 0,5% para a melhor configuração com escalas de referência colocadas em cena, até aproximadamente 8% para a pior configuração, sendo que algumas configurações não são recomendadas devido a erros ainda maiores. Também são apresentadas comparações entre as superfícies medida e de referência de modo a evidenciar o desvio padrão das distancias que varia entre 1,6 mm para 6m a 2,4 mm para 10m. Os procedimentos adotados, incluindo a trajetória bem definida a 6m do riser e câmera adequada utilizando somente dados do receptor GNSS são promissores para inspeção e análise de desvio de forma geométrica de risers.