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A cultura da macaúba está no estágio inicial de domesticação, o que requer uma compreensão detalhada de suas características agronômicas para maximizar seu uso de forma eficaz. A estimativa da altura das plantas é um dos pontos chaves nesse processo. Em especial, a avaliação da altura ajuda a entender a adaptação da macaúba ao ambiente e a variabilidade genética, bem como otimização nos processos de colheita. Para realizar a estimativa da altura das plantas de Acrocomia aculeata, na fazenda experimental da Universidade Federal de Lavras foram medidas e georreferenciadas 25 plantas a campo utilizando um hipsômetro ótico digital. Em seguida, foi realizado um voo com drone sobre a área de estudo para coleta de imagens e posteriormente ao processamento obteve-se os Modelos Digital de Superfície (MDS) e Modelos Digital de Terreno (MDT) que foram utilizados para estimar a altura das plantas de macaúba. Esses dados foram então comparados com as medições de campo para avaliar a precisão das estimativas obtidas via drone. Foi testado a correlação de spearman e os valores de correlação encontrados foram fortes, acima de 0,81. O desvio padrão dos dados de campo e da estimativa utilizando drone variou entre 2,01-2,24 m. A estimativa dos dados utilizando equação de segundo grau resultou em MAE: 0.80 e R2=0.70. Esse trabalho ressalta o potencial da utilização de drones para otimizar o cultivo da macaúba e que o uso de tecnologias pode ser uma alternativa viável para pesquisadores e empresas envolvidas na cadeia da produção de macaúba. Contudo, estudos em um banco de dados mais robustos precisam ser gerados.
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