Objetivos: O presente trabalho tem como objetivo descrever a experiência de funcionamento do Consultório na Rua em Florianópolis. Métodos: Estudo de caso, descritivo. Resultados: O Consultório na rua é um programa do governo federal que propõe a ampliação do acesso da população em situação de rua aos serviços ofertados pelo SUS. Sua equipe tem caráter multiprofissional e, em Florianópolis, atualmente, conta com assistente social, psicóloga, enfermeira, médica e duas técnicas de enfermagem, atuando de forma itinerante e in loco. Para tanto, possui carro e motorista disponíveis para transporte da equipe e, eventualmente, de pacientes. Os atendimentos realizados pelo Consultório na rua abrangem consultas e procedimentos de enfermagem, consulta médica, psicológica, orientações e encaminhamentos relacionados às demandas de saúde, bem como eventual acompanhamento de pacientes a outros serviços que participam do cuidado. Atua também de maneira integrada com outros serviços de saúde, entre eles CAPSII, CAPS AD, UPAs, Hospitais Gerais e psiquiátrico, maternidade, vigilância epidemiológica, especialidades médicas e complementares, Casas de Apoio, Centro Pop, Movimento População de Rua, CRAS, Conselho Tutelar e ONGs. A equipe tem como referência o Centro de Saúde Prainha e apóia os demais Centros de saúde, pois sua abrangência é municipal. As demandas são compartilhadas e os cuidados articulados com estes serviços, de maneira a satisfazer às demandas de cada sujeito atendido. Conclusões: A atuação é dinâmica, desprovendo-se de modelos tradicionais. A articulação intersetorial é parte importante do trabalho. A política é recente e a equipe tem buscado avaliação e planejamento de novas ações.