Nesse trabalho, é descrita a modelagem de sistemas particulados dispersos em meso escala de forma que a fase dispersa é discreta, sólida e imersa em uma fase contínua com a qual há interação bilateral em termos de transferência de quantidade de movimento. Adicionalmente, as partículas podem interagir umas com as outras ou com a paredes devido a colisões. A modelagem é realizada através de uma abordagem euleriana para o fluido e lagrangeana para as partículas, sendo a solução obtida através do Modelo de Fase Discreta Densa (DDPM) acoplado ao Método dos Elementos Discretos (DEM). O método DDPM-DEM é testado através da reprodução de resultados da literatura para problemas clássicos tais como o cálculo da velocidade terminal de uma partícula esférica imersa em um fluido newtoniano e isotérmico. Também é verificado o problema de colisão oblíqua com superfície plana e rugosa, sendo avaliados o ângulo de reflexão em função do ângulo de incidência e a velocidade angular pós-colisão.