INTERFACE GRÁFICA PARA UM BRAÇO DE COORDENADAS 3D

A medição por coordenadas 3D cresceu de forma intensa nos últimos anos. Esta tecnologia é um dos recursos mais poderosos que a Indústria possui para o controle dimensional de peças, desenvolvimento dimensional de produtos e melhoria de processos. Neste trabalho é descrito o desenvolvimento de uma rotina de programação em linguagem Processing, da comunidade de código aberto, para a comunicação e operação de um braço de coordenadas 3D. O braço robótico que terá a comunicação com a interface gráfica é composto por cinco juntas rotativas, equivalente a cinco graus de liberdade, um atuador que verifica se a peça digitalizada está em contato com o equipamento e um botão do tipo sem trava para acionar o armazenamento em formato de texto das informações das coordenadas lidas. Para a rotina de programação, o trabalho apresenta um fluxograma contendo as informações e as lógicas de programação empregada no trabalho. Por fim, o código gerado foi testado com um simulador de um braço de coordenadas 3D de cinco graus de liberdade. Por meio deste protótipo, fica evidente a eficiência e praticidade do código proposto por este trabalho.