Sintonia de controladores PID pela técnica shooting de otimização

O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o ajuste do controlador PID, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot.