Identificação, Sintonia e Controle de uma Planta de Nível utilizando CLP

Este trabalho aborda o problema de identificação e controle linear utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP). Propõe-se neste trabalho o desenvolvimento de um algoritmo, embarcado em um CLP, para a identificação de uma planta didática de nível utilizando o método dos mínimos quadrados. Aborda-se ainda o desenvolvimento de um algoritmo para sintonia e controle da planta em questão utilizando o método do Lugar das Raízes aplicado a um controlador PI. Demonstra-se o funcionamento dos algoritmos desenvolvidos aplicados a uma planta real de nível.