Desenvolvimento de uma plataforma de comunicação Arduino-Node-RED para aplicação experimental de controle de nível

A quarta revolução industrial tem se mostrado cada vez mais evidente na última década e é caracterizada por seis princípios: orientação de serviço, capacidade em tempo real, modularidade, descentralização, virtualização e interoperabilidade. Entretanto, estes conceitos ainda se mostram nascentes na indústria brasileira e, por isso, é de interesse a produção de estudos que apresentem aplicações das propostas teóricas. Dessa forma, foi implementado um sistema de controle de nível, cujos principais componentes foram um tanque de controle interligado a dois tanques de recirculação, bombas submersíveis, um sensor de nível (construído a partir de um potenciômetro e uma boia), uma válvula de controle constituída de uma válvula globo e um motor servo e, por fim, uma placa de Arduino, que executa processamento interno do sistema. A placa foi conectada a um computador host, de onde foi feita uma comunicação direta com a plataforma Node-RED, que é responsável pela conectividade da informação, tanto no sentido de disponibilizar conteúdo ao usuário via internet, quanto no de realizar alterações no sistema conforme requisitado, ambos através de uma interface customizada. O sistema como um todo demonstrou um ótimo tempo de resposta, principalmente após o ajuste fino da sintonia do controlador.