MODELAGEM E CONTROLE DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE COMBUSTÍVEL

Os sistemas de bombeamento de plantas petroquímicas são compostos por
associações de bombas centrífugas em paralelo, onde diferentes alternativas de controle
são empregadas. Este trabalho apresenta a modelagem e controle de um sistema de
bombeamento típico, utilizando sistemas algébricos computacionais e um ambiente de
simulação. Na primeira etapa é utilizada a técnica de mínimos quadrados a partir das
curvas características das bombas centrífugas para obtenção do modelo não linear da
potência mecânica requerida. Na segunda etapa é feita a simulação e sintonia de
controladores PI para o sistema, comprovando-se em nível de simulação o
comportamento servo e regulatório adequado. A validação do modelo foi realizada em
ambiente de simulação a partir das bibliotecas do Simscape Fluids (Simulink) a qual
resultou em um coeficiente de determinação R2 de 0,98.