INTERFACE GRÁFICA EM PYTHON PARA EXPERIMENTOS DE CONTROLE EM PROCESSO REAL

O controlador PID é a técnica de controle mais usada na indústria, contudo em muitos casos estes controladores não apresentam bom desempenho devido a um ajuste de parâmetros malfeito, pensando nisso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver uma interface gráfica que oriente as etapas de ajuste de parâmetros de um controlador PID em um processo de controle de nível real, consolidando o aprendizado teórico da disciplina de controle de processos. Para atingir tais objetivos, optou-se por utilizar uma linguagem de programação de alto nível, o Python. Com a interface resultante, foi possível realizar a calibração do sensor, identificação do modelo do processo e ajuste dos parâmetros do PID usando o método de Ziegler e Nichols obtendo um controlador PID capaz de rastrear diferentes set-point em malha fechada.