O Brasil é o maior produtor e exportador de café do mundo, sendo este produto uma das principais commodities na economia global. Durante o beneficiamento dos grãos de café, nas etapas de secagem e torrefação utiliza-se tambores rotatórios. Estes equipamentos são amplamente empregados em diversos ramos da indústria, tendo aplicação em áreas como moagem, mistura e processamento de alimentos em geral. De acordo com características do tambor, do material particulado e das condições operacionais podem surgir diferente regimes de escoamento das partículas. Tais regimes tem influência direta na qualidade da operação realizada nos tambores e portanto sua caracterização é de grande importância. Dessa forma, o estudo desenvolvido neste trabalho avaliou experimentalmente os regimes de rolamento, cascateamento, catarateamento e centrifugação para grãos de café verde. Foi possível encontrar as velocidades de transição entre os regimes citados para diferentes graus de preenchimento do equipamento.