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UMA PROPOSTA DE DECOMPOSIÇÃO DE SISTEMAS LINEARES PARA DMPC

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Neste trabalho, uma nova partição para sistemas lineares com base nas matrizes da representação em espaço de estados foi desenvolvida para aplicação em Controle Preditivo Distribuído baseado em Modelo (DMPC). Na decomposição proposta, cada novo subsistema tem um subconjunto de entradas e estados que afetam as saídas controladas e deve satisfazer a condição de controlabilidade. As interações extraídas dos submodelos são tratadas como perturbações no sistema de controle preditivo. A proposta de partição foi aplicada a um sistema industrial de moagem de minério e o controle preditivo distribuído foi avaliado. Os resultados obtidos mostram que a proposta de partição incorporada ao DMPC apresenta resultados promissores.