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Estratégia de Controle Ótimo com Horizonte de Tempo Móvel

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O objetivo desse trabalho é simular uma estratégia de aplicação de controle ótimo de processos químicos sujeitos a perturbações. O objetivo da camada de controle ótimo é calcular a trajetória ótima (ações de controle) de maneira a garantir que o processo atinja o ponto ótimo no mínimo intervalo de tempo possível. Logo, o tempo também é considerado como um parâmetro de otimização. A camada de controle ótimo é constituída por um modelo algébrico diferencial acoplado a um algoritmo de ponto interior. O mesmo modelo também é utilizado para simular a planta, porém considera-se que as variáveis de estado possuem ruídos de medição. As ações de controle são aplicadas por um horizonte de tempo predefinido, que é atualizado a cada ciclo de otimização e implementado novamente na planta. A estratégia foi aplicada em um reator PFR. Os resultados mostram a performance computacional do algoritmo de otimização é primordial para a configuração da estratégia para aplicação em tempo real.