AMOSTRADOR AUTOMÁTICO PARA BIORREATORES: PROJETO E CONSTRUÇÃO UTILIZANDO IMPRESSÃO 3D

Um amostrador automático de baixo custo para biorreatores foi desenvolvido, destinado à coleta de alíquotas em intervalos programados com mínima intervenção humana. A estrutura cartesiana desloca o cabeçote nos eixos X, Y e Z monitorados por sensores de efeito Hall. A maioria dos componentes foi obtida por impressão 3D: peças estruturais em ácido polilático (PLA) e elementos dos eixos em resina fotopolimerizável, o que reduziu custo e tempo de fabricação. O sistema construído armazena até 34 amostras em tubos Falcon de 15 mL refrigerados por módulo Peltier, reservando posições para descarte e limpeza. Algoritmos de busca em espiral e gradiente fora utilizados para o alinhamento da agulha a partir de ímãs nas tampas dos tubos, compensando variações de montagem. Ensaios demonstraram ciclos estáveis, sem perda de passo ou falha de homing; o custo total limitou‑se a R$ 995,00. Dados de posição e estado da bomba são transmitidos a cada segundo, via wireless ou USB para um aplicativo em Python, permitindo monitoramento remoto e diagnóstico em tempo real.