Implementação de Controle Robusto H∞ por Realimentação Estática da Saída com Medição de uma Única Saída

Este artigo apresenta uma implementação de uma metodologia de projeto de controle por realimentação estática da saída (SOF), com atenuação de perturbações baseada na norma H∞, aplicada a sistemas não lineares modelados por estruturas fuzzy Takagi–Sugeno (T-S). O objetivo principal é assegurar um desempenho robusto em malha fechada, mesmo diante de distúrbios externos. A abordagem proposta fundamenta-se em uma decomposição matricial que permite obter o ganho de SOF a partir das soluções associadas ao projeto por realimentação de estado, formulado como um problema de otimização sujeito a Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). Dessa forma, evita-se o desenvolvimento de novas condições específicas para SOF, possibilitando a reutilização de estruturas consolidadas da literatura sobre realimentação de estado. A eficácia da metodologia é validada por meio de sua aplicação em um sistema de suspensão ativa, cujos resultados demonstram a simplicidade de implementação e um desempenho satisfatório diante de perturbações externas.