Introdução: O trabalho dos caminhoneiros é marcado por extensas jornadas e condições laborais desafiadoras, representa um fator de risco significativo para sua saúde mental. O isolamento prolongado, a pressão por cumprimento de prazos e as condições precárias de trabalho, contribuem para um cenário propício ao desenvolvimento de transtornos psicológicos. Divergentemente, esses profissionais desempenham papel crucial na economia brasileira, sendo responsáveis por 61% do transporte de cargas no país. Essa dicotomia entre sua importância econômica e as condições adversas de trabalho evidencia a urgência em discutir os impactos psicossociais dessa profissão. Objetivo: Refletir acerca da ansiedade em caminhoneiros e sua relação com as condições de trabalho. Metodologia: Trata-se de um recorte do estudo exploratório descritivo, com abordagem quantitativa, onde foram pesquisados 36 caminhoneiros no interior de Mato Grosso, no período noturno, do primeiro semestre de 2023, no  sendo aprovado pelo comitê de ética Nº 4.526.452. Resultados e Discussão: Os resultados revelaram que a média de idade dos participantes foi de 45 anos, todos masculino. A maioria (56%) possuía mais de 10 anos de experiência na profissão, 56% trabalhavam entre 10 e 18 horas diárias e 33% permaneciam mais de 20 dias fora de casa durante o trabalho. Quanto à qualidade do sono, 22% a classificaram como razoável, e a maior parte (61%) relatou sintomas de ansiedade. Esses dados sugerem que a carga horária excessiva e o prolongado afastamento do ambiente familiar podem contribuir para o aumento da ansiedade, além de outros sofrimentos psicoemocionais. Tais condições podem agravar sintomas relacionados ao estresse e à saúde mental, destacando a necessidade de intervenções que promovam melhores condições de trabalho, como preconiza a lei Nº 13.103 de 2015 e suporte psicológico para esses profissionais. Conclusão: O estudo evidenciou a estreita relação entre as condições de trabalho dos caminhoneiros e os problemas de saúde mental, com destaque para a ansiedade. Para enfrentar esse cenário, torna-se fundamental a implementação de medidas práticas que promovam melhores condições laborais e suporte psicológico adequado. Ações coordenadas entre empresas, poder público e sociedade são essenciais para garantir o bem-estar desses profissionais que desempenham papel vital na economia.