SIMULAÇÃO DE SINTONIZAÇÃO DE AUTOMÁTICA PARA UM CONTROLADOR PID EM UMA PLANTA NÃO-LINEAR USANDO ALGORITMO GENÉTICO

O controlador PID (proporcional, integral, derivativo) é um dos algoritmos de controle mais difundido no ambiente industrial Ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento e capaz de obter resultado satisfatório para uma grande gama de processos industriais. Todavia, 96% de todos os controladores na indústria são PID, por isso ter controladores bem sintonizados e ferramentas que possam acompanha-los ao longo do tempo e auto sintoniza-los quando necessário é um fator diferencial, pois diminui-se o custo e aumenta-se a produtividade. Entretanto apesar de difundido seu desempenho muitas vezes está abaixo do esperado. Nos últimos anos diversos trabalhos acadêmicos, propõem combinação de diversos métodos e tecnologias para maximizar o desempenho dos controladores PID, e este trabalho propõem a utilização de algoritmos genéticos para encontrar os valores de sintonização proporcional, integral, derivativo um controlador PID utilizando o ambiente de programação Matlab juntamente como sua ferramenta de simulação Simulink.