INTEGRAÇÃO E CONTROLE ENTRE A PLANTA DIDÁTICA TWIN ROTOR MIMO SYSTEM E O MATLAB UTILIZANDO ARDUINO

O objetivo deste artigo é realizar o controle do Twin Rotor MIMO System, utilizando técnicas de controle e de sistemas embarcados. Para que haja a comunicação entre a planta e o SIMULINK, ocorrendo o controle/monitoramento, será utilizado o microcontrolador Arduino, de modo que ocorra a comunicação serial com o MATLAB, propiciando a troca de informações e a elaboração dos diagramas de controle. Assim, espera-se que esse trabalho possa ser usado didaticamente pelos alunos, para que os mesmos possam aplicar técnicas de controle mutilvariavel e não linear em sistemas de processos reais.