CONTROLADOR PID APLICADO EM UM SISTEMA BOLA E VIGA EXPERIMENTAL

Nesse artigo é apresentada uma solução para um clássico problema de controle, o Sistema Bola e Viga. A solução se deu por meio da implementação de um controlador PID em um modelo experimental do sistema, através de programação Bare-Metal no microcontrolador ATmega2560 e com a utilização de sensor ultrassônico e servo motor. O modelo experimental construído pode ser utilizado como ferramenta didática para o ensino de engenharia de sistemas de controle.