TESTE DE CAMINHÃO AUTÔNOMO EM UMA MINA À CÉU ABERTO

A mineração envolve numerosos profissionais e maquinário pesado, frequentemente sob condições severas e horários apertados, o que pode ocasionar fadiga e acidentes, conforme apontado por Voronov et al. (2020). A adoção de caminhões autônomos, seja em novos projetos ou na substituição de frotas, exige validação operacional devido ao investimento significativo. Testes de campo são essenciais para estabelecer evidências técnicas e avaliar a viabilidade da tecnologia em cada mina. A operação autônoma, mesmo testada, é complexa e demanda etapas de projeto bem definidas com mapeamento preciso de indicadores e parâmetros. A área da mina deve ser segregada entre zonas tripuladas e não tripuladas. Veículos na zona de operação autônoma (AOZ) utilizam transceptores de satélite para rastreamento e perímetros de segurança. Instruções são transmitidas remotamente, e máquinas de carregamento possuem sensores de localização. Sistemas de detecção de objetos com radar e/ou lidar são programados para evitar obstáculos (Voronov, Voronov e Makhambayey, 2020). Normas como a ABNT NBR ISO 17757:2022 especificam medidas de segurança para operações autônomas. Este estudo se concentra na validação de caminhões autônomos em uma mina a céu aberto, mapeando parâmetros, indicadores e a infraestrutura necessária, com o objetivo de orientar as equipes de projeto com um fluxograma de processo.