Este estudo busca propor o diálogo a respeito das práticas pedagógicas inclusivas por meio dos princípios do DUA, uma modalidade de ensino que se encontra em construção no Brasil. Para as autoras Nunes e Madureira (2015), o principal obstáculo nesse modelo, é proporcionar um ensino inclusivo e de qualidade em um contexto regular de ensino, considerando as características individuais dos estudantes. Esta pesquisa pretende, a partir da análise bibliográfica, identificar como tem sido aplicada a abordagem metodológica – Desenho Universal de Aprendizagem – DUA, como prática pedagógica inclusiva, investigando os recentes estudos acerca do tema que tratam dos conceitos, etapas de desenvolvimento, aplicabilidade e contribuições para prática pedagógica inclusiva. Destarte, o referencial teórico do presente estudo fundamenta-se nos estudos dos vários autores que tratam deste tema e que refletiram, considerando a legislação brasileira, sobre os conhecimentos curriculares para a educação especial na perspectiva inclusiva, de forma versátil, sem marginalizar o aluno, que identifica e valoriza as especificidades do estudante. O DUA propõe uma ação prática que visa reduzir os impasses no processo de ensino-aprendizagem, promovendo o acesso e a melhoria na aprendizagem, viabilizando o acesso a recursos, com estratégias educacionais personalizadas, proporcionando a participação e avaliando o desempenho dos estudantes em acordo com as suas particularidades. Nesse sentido, a partir da literatura apresentada, este estudo intenta sugerir práticas pedagógicas no ambiente regular de ensino voltadas às necessidades pedagógicas e educacionais de todos os indivíduos em uma educação inclusiva.