A formação docente é uma demanda que vivenciamos diariamente em nosso contexto educacional. Pensar essa formação para o Atendimento Educacional Especializado (AEE) é uma necessidade, sobretudo devido à escassez de ações em nosso país. Considerando dialogar e refletir sobre práticas voltadas ao AEE, este trabalho aborda experiências a partir de ações de um projeto de extensão universitária oferecido aos professores dos municípios da Baixada Fluminense (RJ). O projeto de extensão “Educação Inclusiva: constituindo o Ensino Colaborativo na Baixada Fluminense” se insere no contexto de trocas de experiências a partir de uma prática pedagógica realizada pelo Instituto de Aplicação Fernando Rodrigues da Silveira – Cap/Uerj. O ensino colaborativo consiste na parceria entre o professor do AEE e do núcleo comum, compartilhando regência, planejamento e avaliação no ensino, o que chamamos de bidocência. O curso conta com 4 encontros presenciais e um Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA). Temos hoje 170 inscritos, entre professores e graduandos que atuam na Baixada Fluminense (RJ). Os resultados iniciais mostram quanto os professores buscam formação na prática de ensino no AEE.