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Esse artigo descreve as quatro categorias de conhecimento de movimento que compõe o ciclo de ação do pêndulo, como quatro categorias de experiências que podem ser percebidas, experimentadas e aplicadas no ensino/aprendizagem e criação artística com movimento. O ciclo de ação integra posição, velocidade, aceleração e controle num processo de transformação contínua. Conhecimento e prática com o ciclo, e as quatro fases podem oferecer habilidades, estratégias e ideias coreográficas compositivas para aulas e investigação artística.
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