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Objetivou-se avaliar as características agronômicas de genótipos de milhetos (BRS 1501, CMS 01, CMS 03, Sauna B e ADR 500) plantados no período da safrinha. O delineamento utilizado foi o de blocos casualizados. Foram avaliadas as características agronômicas produção de matéria verde, produção de matéria seca e o teor de matéria seca. Os dados foram submetidos à Análises de Variância e para a comparação de médias foi aplicado o teste Tukey a 5%. Não houve diferença para as variáveis produção de matéria verde, produção de matéria seca e matéria seca (p>0,05) entre os cinco genótipos, apresentando médias de 15,04t ha-1, 3,59t ha-1 e 17,72%. Todos os genótipos de milheto são indicados para o período da safrinha devido ao bom potencial agronômico.