Primeiramente, parabéns pelo trabalho. O tema é interessante e desafiador. Gostaria de colocar algumas questões e sugestões para trabalhos futuros.
- Questões:
1) Para cada um dos 25 pontos da discretização da trajetória, considera-se que os motores estão travados e um sistema equivalente é produzido, com barras no lugar dos cabos? Todo elemento tem massa, correto? Além disso, há uma massa no end-effector? Há amortecimento no sistema? Como são as condições de contorno?
2) Você poderia me explicitar quantos e quais são os graus de liberdade (GDL) do sistema de mola-barras-vigas? 10 frequências foram apresentadas no caso 2D, então há ao menos 10 GDL correto?
3) Por que nas Tabelas 2 e 3 há frequências omitidas (marcadas com "---")?
- Sugestões:
A) É preciso tomar cuidado com as suposições e conclusões apresentadas. O número de frequências analisadas não deve alterar os resultados de forma alguma. Sem apresentar os modos correspondentes a cada frequência, todas as comparações realizadas são apenas especulativas. No problema 3D, o sistema não deve ser excitado na terceira dimensão, portanto, alguns modos seriam menos relevantes para a aplicação. As comparações entre frequências deveriam ser feitas com modos similares, concorda?
B) Infelizmente, da forma como está, a validação com o ANSYS não foi realizada. Os resultados apresentados sugerem: ou que o programa não foi bem implementado; ou que os modelos que estão sendo comparados não são correspondentes. Os resultados são distintos demais para assumir que a única divergência são particularidades do programa ANSYS. Para realizar a validação, o mesmo modelo deve ser usado em ambos os programas, ou ao menos modelos suficientemente semelhantes. Caso o trabalho seja continuado, sugiro que mais tempo seja investido na validação da implementação.