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Com técnicas de geoprocessamento em imagens digitais obtidas com aeronaves remotamente pilotadas, é possível analisar a altura de árvores. O sensoriamento remoto se tornou uma ferramenta importante para o monitoramento em áreas de produção, principalmente por propiciar o acompanhamento e o desenvolvimento de culturas ao longo do tempo. Uma área de estudo pode ser muito promissora por amostrar uma grande quantidade de informações com o mínimo de visitações no campo, podendo as imagens digitais coletadas serem processadas por meio de ferramentas computacionais. Na metodologia aplicada neste estudo utilizamos a nuvem de pontos tridimensional para determinar as alturas das copas das plantas de macaúba (Acrocomia aculeata) cultivadas em sistema de integração lavoura pecuária floresta (iLPF) em relação ao solo. O experimento foi conduzido na região do Triângulo Mineiro, utilizando uma área cultivada com macaúba com cinco anos de idade. Foram comparados o grau de acerto da análise pelo sensoriamento remoto com os dados amostrados em solo. Os resultados mostraram que a metodologia contribuiu para o monitoramento do desenvolvimento da cultura de forma mais rápida e precisa.
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