REALIDADE VIRTUAL E TECNOLOGIA ASSISTIVA: AMBIENTE SEGURO PARA TREINAMENTO DE CADEIRANTES CONTROLADO POR SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS

O trabalho proposto baseia-se no projeto de controle de uma cadeira de rodas virtual por meio de sinais de eletromiografia de superfície (sEMG) desenvolvido por Silva (2013) [1] , sendo uma versão modular em uma plataforma mais flexível e atualizada. Além disso, este módulo faz parte de um sistema integrado para controle multimodal de uma cadeira de rodas. O objetivo é de que o módulo seja uma ferramenta de treinamento para usuários que venham a utilizar o acionamento por sEMG numa cadeira de rodas motorizada (CRM) real de forma autônoma e segura. A metodologia usada baseia-se na utilização de Realidade Virtual (RV) para desenvolver uma Tecnologia Assistiva (TA) e, para tanto, foi utilizado um ambiente virtual desenvolvido na plataforma Unity para desenvolver a interface e o controle do sistema. A aquisição do sinal de entrada foi feita através de um sensor EMG acoplado a um microcontrolador, com o processamento e filtragem do sinal feito de forma embarcada.