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Os objetivos do estudo foram identificar as dificuldades causadas pela tetraplegia nas atividades diárias e desenvolver uma solução para um desses problemas, baseado em um indivíduo específico. Tendo em vista a necessidade de terceiros na realização de quase todas as atividades do dia a dia, buscamos trazer alguma forma de independência para tetraplégicos. No fim desse estudo, desenvolvemos um bebedouro automatizado, garantindo que ele consiga tomar água de forma independente. Para isso, buscamos a melhor forma de acionamento, baseada nas capacidades do nosso futuro usuário