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Os sistemas sensores termais, apesar de serem utilizados nos mais diversos cenários, geram imagens com baixa resolução espacial e sem feições bem definidas, o que prejudica seu manuseio e interpretação. Por isso, o grande desafio para os usuários é obter informações de qualidade e com maior precisão possível através dos recursos disponíveis. Neste contexto, o objetivo do artigo é avaliar a exatidão planimétrica de um ortomosaico gerado a partir da fusão de imagens visíveis, de maior qualidade, com imagens termais, a fim de facilitar o processamento e interpretação de imagens obtidas de uma câmera infravermelha termal a bordo de VANT. A avaliação da qualidade posicional, realizada através de análises estatísticas, classifica o ortomosaico gerado como Classe A na escala de 1:2.000, o que comprova a consistência desta abordagem.
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