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O potencial do LiDAR embarcado em drones em áreas de vegetação densa exige estudos para entender sua capacidade de penetração e aplicação em diferentes condições de cobertura, auxiliando nas medições biométricas em campo. Este estudo buscou identificar as diferenças na resposta dos pulsos LiDAR em dossel de cana-de-açúcar com e sem área foliar, comparando esses retornos com medições biométricas de campo. Realizaram-se duas coletas biométricas e voos com LiDAR na mesma área, uma com o dossel intacto e outra após a remoção da vegetação, seguidas de uma análise de correlação de Kendall. Observou-se que o parâmetro pzabovezmean teve correlação de 0,8 com a altura do colmo na presença do dossel. A tonelada de cana-de-açúcar por hectare teve correlação de 0,8 na densidade de pontos entre 10-20 cm na área sem vegetação, enquanto com dossel intacto a correlação foi de -0,2. O estudo ampliou o entendimento do desempenho do LiDAR em diferentes condições de dossel.
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