Anais do XX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto

Este trabalho explora o uso da Inteligência Artificial e
Reconhecimento de Padrões para compor o processo de
estimativa da altura de voo de um vetor aéreo (drone, avião,
helicóptero...) em um processo de navegação autônoma.
Verifica-se neste trabalho que, desde que os parâmetros da
câmera sejam conhecidos, a rede neural empregada seja
satisfatoriamente treinada e o reconhecimento de padrões de
alvos de interesse com suas métricas sejam determinados, a
estimativa da altura de voo resultante pode ser empregada
como método de navegação autônoma nos vetores aéreos e,
assim, compor mais uma alternativa para mitigar a negação
ou interferência nos sinais GNSS. A rede neural treinada
identificou 90% dos alvos de interesse e a estimativa da altura
de voo apresentou resultados satisfatórios.