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Este artigo relata a experiência do uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) na disciplina de graduação nomeada Informalidade urbana e regularização da terra e da moradia. O curso buscou realizar um exercício de leitura e percepção multifacetadas, especialmente em termos sociais, jurídicos e ambientais, além da proposição de diretrizes para um cenário de ocupação de uma favela localizada na área central do município de São José dos Campos. A disciplina, notadamente partindo da prática da extensão, teve como objetivo a reflexão acerca das possibilidades do uso das RPAs aplicadas no contexto da regularização fundiária e pretendeu, ao mesmo tempo, estimular o intercâmbio de experiências entre os participantes, considerando a diversidade de repertório dos mesmos.
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