MAPEAMENTO COM AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA DE NAVEGAÇÃO PRECISA EM TEMPO REAL

Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA), devido a sua praticidade e baixo custo têm grande potencial em mapeamentos. O Posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK) aliado ao protocolo NTRIP dispensam o uso de pontos de controle no terreno e de rádio base, facilitando ainda mais o aerolevantamento com RPA. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade planimétrica do ortomosaico, gerado a partir de aerolevantamento via RPA com tecnologia RTK e correção via NTRIP. Realizou-se aerolevantamento de uma área urbanizada com RPA de asa fixa equipada com sensor RGB. Adotou-se uma resolução geométrica para o voo de 10 cm e mapeou-se 13 alvos in loco através de posicionamento GNSS. Avaliou-se as discrepâncias médias lineares entre as medidas obtidas no ortomosaico e no levantamento in loco. O valor de discrepância média foi de 21 cm, que se enquadra na Classe A de Padrão de Exatidão Cartográfico, escala 1:1000 (Decreto-Lei n.o 89.817/ET-CQDG).