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As estradas florestais são consideradas como um dos fatores que mais contribuem para o custo total de transporte madeireiro. O traçado de estradas geralmente é feito utilizando o relevo como referência e considerando alguns critérios para alocação. A metodologia atual, apesar de amplamente utilizada, é subjetiva e utiliza parâmetros visuais, correndo-se o risco de gerar traçados de elevado custo e distante da solução ótima. O objetivo do presente trabalho foi identificar locais potenciais para a construção de estradas utilizando dados derivados de LiDAR. A identificação foi realizada utilizando três fatores que são considerados importantes para a alocação: inclinação do terreno, o uso da terra, e a fragilidade ambiental. Os fatores foram reclassificados quanto a sua relevância, e gerou-se a superfície de custo. A partir da superfície de custo, foi possível gerar traçados de custo mínimo ótimo, condizentes com a realidade e de forma eficiente computacionalmente.
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