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O uso de Drones para mapeamento de pequenas áreas atualmente é uma alternativa viável. Neste trabalho foi realizada comparação entre o método direto de posicionamento por GNSS, e o levantamento indireto por sensoriamento remoto baseado no recobrimento aerofotogramétrico com Drone para as divisas naturais em regiões de difícil acesso. Foi realizado levantamento com uso de equipamento GPS-RTK em vértices que compunham as divisas de uma propriedade rural, assim como os Pontos de Controle para renderização de ortofotos. O resultado do processo fotogramétrico gerou uma carta planimétrica com um PEC de 0,67 m de acurácia e erro padrão de 0,41 m. Quando comparado o tempo gasto em cada levantamento, obteve-se economia pouco expressiva de 15 minutos, porém o processamento das imagens levou 14 horas e 48 minutos, muito além da 1 hora e 34 minutos necessários para a composição do croqui gerado com os pontos do posicionamento por GNSS.
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