Anais do XIX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto

Este trabalho apresenta a exploração de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) obtidos através da participação no IEEE Data Fusion Contest 2018. O objetivo principal foi extrair atributos úteis para posterior uso em classificadores como redes neurais, árvores de decisão entre outros. Para tanto, foi feita uma exploração, seleção e transformação dos dados da nuvem de pontos LiDAR em imagens matriciais 2D. Foram calculados os momentos estatísticos da posição dos pontos, de suas intensidades e um atributo extra, a densidade de pontos por pixel, demonstrando qualitativamente resultados interessantes e um enorme potencial para novos algoritmos de classificação.