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A saúde preventiva é estruturada de forma a oferecer serviços como consultas, exames, vacinas e campanhas de conscientização à população. O problema de localização destas unidades é dinâmico, devido ao crescimento populacional, alterações na ocupação territorial e perfil socioeconômico dos usuários. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é compreender e apresentar as características do problema de localização das Unidades de Saúde Preventiva presentes na literatura. Para isso, foi realizada uma revisão da literatura. Os resultados encontrados apontam que as principais características dos modelos matemáticos são: (1) Modelos mono-objetivo; (2) Utilização de métodos exatos de solução; (3) Imposição de carga de trabalho mínima para abertura de unidades; (4) Modelos determinísticos; (5) Modelos não-lineares.
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