O problema de roteamento de veículos em clusters é uma generalização do clássico roteamento com capacidade. O conjunto de clientes é particionado em clusters, todos os clientes no mesmo cluster deve ser visitados em sequencia em uma única rota. Este artigo propõe dois modelos para o problema. O primeiro deles é semelhante ao usado no clássico problema de roteamento de veículos com capacidade. O segundo tira mais proveito das características particulares do problema, pré-calculando todos os caminhos hamiltonianos mais curtos intra-cluster. Ambos os modelos são implementados e resolvidos pelo algoritmo de branch-cut-and-price existente no pacote VRPSolver. Experimentos computacionais indicam que o segundo modelo é superior. Comparando-se esse modelo com o melhor algoritmo existente na literatura, um branch-and-cut, observa-se resultados melhores na maioria das instâncias com mais de 100 clientes.