Estudo empírico com base em imagens no espectro misto eletro-óptico e infravermelho: YOLO26 versus YOLO11 para detecção de alvos pequenos em operação SAR

A detecção de alvos pequenos em vigilância marítima representa um desafio crítico para operações de Busca e Salvamento (SAR), onde pessoas e equipamentos de sobrevivência aparecem como objetos sub-20 pixels em imagens de drones. Este artigo apresenta um estudo empírico comparando YOLO26 e YOLO11 para detecção de alvos pequenos em cenários marítimos. Utilizando um conjunto de dados misto de 21.288 imagens em modalidade eletro-óptica (EO) e infravermelha (IR) com cinco classes operacionais, demonstramos que o YOLO26m atinge 85,7% mAP50 e 78,2% de recall geral, com 94,1% mAP50 na detecção de vessels em IR — ganhos substanciais sobre o YOLO11s (60,2% mAP50). A arquitetura YOLO26 introduz STAL (Small-Target-Aware Label Assignment) e inferência livre de NMS, abordando diretamente a deterioração de recall em alvos de escala sub-pixel. Resultados validam que a evolução da arquitetura YOLO é crucial para operações SAR em ambientes marítimos.