Projeto de um controlador estabilizante usando parametrização de Youla aplicado em uma planta industrial

Este artigo apresenta uma investigação prática de um controlador estabilizante via parametrização de Youla em uma planta industrial de nível. A estratégia de controle proposta consiste na combinação dos conceitos de fatoração duplamente coprima e parametrização de Youla. Diferentemente de outros trabalhos na literatura, a síntese da fatoração duplamente coprima é feita a partir da minimização da norma H2 enquanto que o parâmetro de Youla é determinado usando a norma H-infinito. As condições de síntese são derivadas usando LMIs de forma a garantir a estabilidade e desempenho do sistema em malha fechada. Os resultados experimentais mostraram que o procedimento proposto pode ser uma
alternativa interessante para a síntese de controladores estabilizantes.