Implementação do Controlador Repetitivo em um Processo para Compensar Distúrbios Periódicos

Este trabalho apresenta a implementação prática de uma aplicação utilizando o controlador repetitivo em uma planta de primeira ordem, para eliminar distúrbios periódicos. O controle repetitivo é útil se perturbações periódicas atuam em processos industriais, como em sistemas de energia e vibrações cíclicas. O sistema de controle implementado apresenta um controlador repetitivo, usando o modelo interno discreto, que é plugado em paralelo a um controlador clássico PI. A rejeição de perturbações é alcançada se o período de tempo for exatamente conhecido. Simulação e resultados experimentais são fornecidos para comprovar a eficácia do controle repetitivo ao compensar distúrbios periódicos. Tal controle é uma possível solução para processos siderúrgicos que sofre com perturbações periódicas como o lingotamento contínuo.