Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

A prática mais comum relacionada a urgências/emergências médicas é a Ressuscitação Cardiopulmonar (RCP). Manequins automatizados permitem a melhoria contínua da qualidade das manobras através de feedback em tempo real. Neste trabalho, implementa-se um sistema de tempo real de forma que ações praticadas no manequim são apresentadas num intervalo de tempo com duração suficiente para realizar e corrigir a manobra simultaneamente. O sistema embarcado foi baseado na plataforma Arduino, que codifica as ações realizadas no manequim Ressusci Anne® por meio de um Escalonador de Tempo Real e Multitarefa (ARTE). O sistema supervisório, desenvolvido no Visual Studio, decodifica e apresenta as informações do sistema embarcado. Foi possível alocar os recursos de tempo real levando-se em consideração as exigências da instrumentação, do sistema embarcado e do ARTE para executar a deadline proposta. Desta forma, foi possível atender aos requisitos de tempo real e fornecer feedback ao público-alvo deste trabalho.